Fecha de fundación: 20 de Enero de 1552
Nombre del los fundadores: Indigenas Itandaimas y Doimas
Fecha Creación Municipio: 13 de Octubre de 1887

Reseña histórica:

El 20 de enero de 1552, después del trasladado de Ibagué al lugar que hoy ocupa, los hombres del nuevo poblado para su mayor seguridad dominaron y anexaron a un existente caserío indígena, al que llamaron San Sebastián del Río de las Piedras, poblado que fue trasladado en 1774 a la margen izquierda del río Opia, con el simple nombre de Piedras.

Sus límites determinados el 5 de julio de 1727, por el Dr. Lesmes de Espinosa Sarabia, por auto de visita, donde se puede ver que el pueblo de Piedras no fue fundado sino simplemente anexado a la Corona mediante un Plan de pacificación.

Piedras Alcanzó un gran desarrollo comercial y económico como puerto sobre el río Magdalena, por hallarse en la vía Ibagué - Guataquí - Andorra - Tocaima - Apulo - La Mesa -Santa fe de Bogotá.

Como Entidad Distrito fue rebajada en su categoría por el de Aldea, según Decreto No.133 del 10 de septiembre de 1885, el que a la vez fijó sus límites con Caldas y Venadillo.

Por Decreto No.666 del 11 de noviembre de 1887 nuevamente se fijaron sus límites, que fueron modificados por Decreto No.9 del 14 de enero de 1888.
El 19 de agosto de 1903, la población fue incendiada como consecuencia de la Guerra Civil de los Mil Días, en forma total.

Límites del Municipio:

Norte: Con el Municipio de Venadillo
Sur: Con los Municipios de Ibagué y Coello
Oriente: Con el Departamento de Cundinamarca
Occidente: Con el Municipio de Alvarado

Extensión total: 355 Km2
Extensión área urbana: 1,20 Km2
Extensión área rural: 353,90 Km2
Altitud de la cabecera municipal: 403 m.s.n.m.
Temperatura media: 26 º C
Distancia de referencia: 47 Kms a la Capital del Departamento

Tomado de: http://piedras-tolima.gov.co/index.shtml